SAC型液压支架电液控制系统是北京天地玛珂电液控制系统有限公司自主创新产品。2008年通过了中国煤炭工业协会组织的科学技术成果鉴定,中煤科鉴字[2008]第90号鉴定证书权威认定“SAC型液压支架电液控制系统”填补了国内空白、整体达到了国际先进水平、部分达到了国际领先水平。SAC型液压支架电液控制系统是国内首套通过公开招标商业化应用的控制系统,截止到2011年7月,已取得了70多个完整工作面产品销售业绩。
系统功能:主要控制功能包括:对邻架单动作的按键操作控制;对邻架多动作的自动顺序控制;对成组支架的多动作自动联动的成组控制;实现以采煤机工作位置和运动方向为依据的支架动作自动控制。
系统原理:系统主要有支架控制器、支架人机操作界面、隔离耦合器。压力传感器、行程传感器、倾角传感器、采煤机位置的无线检测装置和红外收发传感器、放煤键盘、电磁阀驱动器、井下主控计算机等组成。支架控制器是电液控制系统的核心部件,是一个高集成度的嵌入式计算机控制系统,它接收人机操作界面发来的控制指令,根据传感器采集到的支架信息和自动化控制程序控制目标支架的液压油缸的动作,从而实现对支架的动作控制。井下主控计算机与各个支架上的控制器进行数据通迅,收集、存储各个支架的状态信息并以图形方式显示,并通过网络系统将数据传送到地面,在地面网络上发布。另外,井下主控计算机通过网络变换器获得采煤机位置信息、各个支架的状态信息,运行与回采工艺配套的自动化控制程序,远程调度相应的支架控制器控制对应的电磁阀完成跟机自动控制。
系统特点:为适应我国部分煤矿井下淋水严重和降尘洒水的实际情况,系统控制器和人机操作界面采用了不锈钢外壳,注胶灌封技术对内部电路进行保护,防护等级可达IP68,确保系统长期运行的可靠性。同时SAC型液压支架电液控制系统的人机操作界面为汉字显示,具有安装灵活、操作方便等特点,更适合中国煤矿用户使用。